A Comarca de Extrema – MG foi instalada em 1939, após desvinculação da Comarca de Camanducaia – MG. Inicialmente foi instaurado o Cartório de Registro de Imóveis e o 1º Tabelionato de Notas pelo escrivão judicial Dr. Aldo Olivotti, que deu início as atividades junto ao Fórum Municipal da Comarca, até o ano de 1976. No ano de 1974 houve a transferência de local do 1º Tabelionato de Notas e do Registro de Imóveis, desanexando-os do Fórum Municipal.

Durante os próximos vinte anos, até 1996 o Registro de Imóveis de Extrema teve como Oficial Registrado o Dr. Aldo de Deus Olivotti.

Em sequência a seu trabalho houve o Oficial Registrador Dr. Lívio César José Aparecido Olivotti a frente até 2006 quando a serventia foi considerada vaga.

Em 19 de fevereiro de 2008, após a aprovação em concurso público promovido pelo TJMG o atual Oficial Dr. Marcos de Carvalho Balbino foi investido como Titular da serventia, a dedicação para que a qual venha, desde então, atuando com serventia seja uma das referências o máximo esmero e de serviço registral imobiliário no Estado de Minas Gerais.